» » Kendali Motor dengan Modul Arduino Driver Shield

Kendali Motor dengan Modul Arduino Driver Shield


Saat ini di Indonesia board Arduino Uno R3 dapat diperoleh dengan mudah di kota-kota besar. Board Arduino Uno R3 dijual dengan harga murah. Membuat perkembangan Arduino kian pesat. Selain itu modul lain pendukung board Arduino juga tersedia dengan harga yang juga murah, salah satunya ialah modul driver motor L293D. Dengan motor driver ini memudahkan untuk belajar pemrograman dan merancang suatu project Arduino mengendalikan motor DC maupun servo.

<img src="driver_motor.png" alt="driver_motor">


Berikut ini ialah spesifikasi dari modul driver Arduino Motor Driver Shield 2-L293D.
  • Four H-Bridges: Two L293D Motor driver chips
  • L293D is rated at 0,6 A per bridge, 1,2 A peak, with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes
  • Motor voltages from 4,5 VDC to 16 VDC, up to 36 V if C6 and C7 are upgraded
  • Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection, 256 speeds
  • Up to 2 stepper motors, unipolar or bipolar
  • Pull down resistors keep motors disabled during power-up
  • Separate Logic and Motor power connections
  • Terminal block connectors for motors and power
  • 2 connections for 5 V servos
IC L293D adalah IC yang dirancang secara khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun microcontroller. Motor DC yang dikendalikan dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam satu buah IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri-sendiri. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC.
Modul Arduino Motor Driver Shield 2-L293D ini menggunakan dua buah IC L293D sehingga terdapat empat buah H-bridge yang dapat digunakan mengendalikan empat buah motor DC secara dua arah. Dengan arus untuk setiap H-bridge ialah 0,6 A. Secara default tegangan kerja motor yang dapat dikendalikan ialah berkisar antara 4,5 volt hingga 16 volt.
Selain motor DC, modul driver motor ini juga dapat digunakan untuk mengendalikan hingga dua buah motor stepper dan juga dua buah motor servo.
Lihat juga tutorial Arduino belajar pemrograman untuk mengendalikan motor servo.

Bila ada sesuatu yang belum jelas dan ingin tahu lebih dalam seputar project Arduino, pemrograman, dan elektronika, bisa bertanya pada bagian comment atau melalui page Facebook berikut.