Simulasi Arduino Mengendalikan Banyak Motor Servo

Berikut ini adalah video tutorial simulasi project Arduino ISIS Proteus cara untuk mengendalikan lebih dari satu buah servo.

Untuk source code (sketch) dari project Arduino ini ialah sebagai berikut.

/*
Program Kendali Motor Servo
Arduino Uno
Loki Lang
*/

#include <Servo.h>
int adc, deg;
Servo feli;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Arduino servo");
delay(100);
}

void loop()
{
adc = analogRead(A0);
deg = map(adc, 0, 1023, 0, 180);
servo1();
servo2();
delay(1000);
}

void servo1()
{
feli.attach(8);
feli.write(deg);
Serial.print("Sudut servo 1 ");
Serial.print(deg);
Serial.println(" derajat");
delay(100);
feli.detach();
}

void servo2()
{
feli.attach(9);
deg = 180 - deg;
feli.write(deg);
Serial.print("Sudut servo 2 ");
Serial.print(deg);
Serial.println(" derajat");
delay(100);
feli.detach();
}