Dalam post tentang Arduino kali ini akan memaparkan video final project Kerja Lab Robotika untuk merancang sebuah autonomous mobile robot yang dapat mendeteksi garis, mengukur jarak, serta mendeteksi benda kemudian memindahkannya.
Untuk mengukur jarak dan mendeteksi benda, digunakan sensor jarak ultrasonic HC-SR04, berikut link tutorial dalam Bahasa Inggris, sedangkan berikut adalah tutorial untuk Bahasa Indonesia.
Sementara untuk mendeteksi garis digunakan prinsip optocoupler. LED sebagai pemancar cahaya yang akan dipantulkan ke permukaan, lintasan. Intensitas cahaya yang dipantulkan kembali tergantung dari jenis permukaan. Pada permukaan lintasan yang berwarna cerah akan memantulkan cahaya, sedangkan permukaan gelap akan menyerap cahaya tersebut. Intensitas cahaya pantulan tersebut akan diterima oleh photodiode. Intensitas cahaya akan mempengaruhi konduktivitas photodiode, yang mana dirangkai dalam rangkaian pembagi tegangan. Tegangan output tersebut akan diolah sebagai input nilai ADC Arduino. Itulah yang menjadi prinsip kerja dari sensor pendeteksi garis pada robot line follower.
Untuk mengatur arah putaran dan kecepatan motor dapat digunakan driver ICL298D, dengan konfigurasi H-Bridge.